自移機尾是煤礦綜采綜掘工作面中，與皮帶機、轉載機配套使用的移動設備，其核心功能與結構特點如下：

核心功能

1.自動移動

通過液壓油缸或履帶驅動，實現機尾的自主前移，無需人工牽引或絞車輔助。移動過程中可同步調整位置，適應掘進機推進節奏，確保物料連續輸送。

2.動態糾偏

配備調偏油缸和傳感器，實時監測皮帶跑偏情況。當皮帶偏離中心線時，自動調整滾筒或托輥位置，將偏差控制在±5毫米內，防止皮帶撕裂或撒煤。

3.地形適應

通過調平油缸和傾斜傳感器，自動調節機尾高度，適應巷道底板起伏或坡度變化。在軟底巷道中，可通過錨固裝置增強穩定性，避免設備下陷或傾斜。

4.快速銜接

作為轉載機與皮帶機的中間銜接裝置，支持長距離搭接。掘進進尺達到一定距離后，可快速延伸皮帶機尾，減少停機時間，提升作業效率。

結構組成

1.機械框架

頭架/尾架：固定皮帶機滾筒和壓帶裝置，確保皮帶平穩導入導出。

中間架：模塊化設計，可根據需求增減數量，調整設備整體長度。

行走機構：采用滑靴、導軌或履帶結構，降低移動摩擦阻力，適應巷道空間。

2.液壓系統

推移油缸：提供前進動力，推力可達數十噸，實現“邁步式”移動。

調偏油缸：雙向調節滾筒位置，快速糾正皮帶跑偏。

調平油缸：調整機尾高度，保持運輸坡度穩定。

泵站：為液壓系統提供高壓液體動力，確保動作精準可靠。

3.輔助裝置

浮動托輥組：自動適應皮帶垂度變化，防止皮帶下垂或堆積。

滾筒清煤器：清除滾筒表面粘附的煤渣，避免皮帶打滑或磨損。

激光雷達/傳感器：實時監測設備位置、速度和皮帶狀態，為智能控制提供數據支持。

工作原理

1.移動階段

抬升：液壓油缸伸出，將機尾抬離地面，減少摩擦。

推移：推移油缸伸長，推動機尾沿軌道或履帶前進一個步距（通常0.5-1米）。

復位：液壓油缸回縮，機尾落地，軌道前移，為下一次移動做準備。

2.糾偏階段

傳感器檢測皮帶偏移方向，調偏油缸自動伸出或收縮，調整滾筒位置，使皮帶回歸中心線。

3.調平階段

傾斜傳感器檢測巷道坡度，調平油缸自動調節支撐高度，保持機尾水平，確保運輸穩定。

應用場景

1.綜采工作面：與刮板輸送機、轉載機配套，實現高產高效作業。

2.掘進工作面：與掘進機、橋式轉載機協同，支持連續掘進與運輸。

3.智能化礦井：集成遠程控制、變頻驅動和5G通信技術，實現無人化操作，提升安全性和效率。

技術優勢

1.自動化程度高：減少人工干預，降低勞動強度和安全風險。

2.適應性強：模塊化設計和地形適應能力，滿足不同地質條件需求。

3.效率提升：快速移動和銜接功能，縮短停機時間，提高作業效率。

4.智能化升級：支持數據監測和遠程控制，為煤礦智能化建設提供基礎。